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1.Una breve explicación del motor paso a paso tipo panqueque
El motor paso a paso tipo pancake es un tipo especial de motor que controla el paso del motor mediante impulsos eléctricos. Su estructura es similar a la de un motor de CC y consta principalmente de un estator, un rotor, una cubierta terminal, un eje del rotor, dos placas delantera y trasera y una bobina del estator.

2.Principio de funcionamiento del motor paso a paso tipo panqueque
El motor paso a paso Pancake, también conocido como motor paso a paso reactivo, es un motor que convierte señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. Su principio de funcionamiento se basa en el principio del electromagnetismo y puede convertir la energía eléctrica en energía mecánica. Cada vez que este tipo de motor recibe una señal de pulso, el rotor girará en un ángulo fijo, lo que se denomina "ángulo de paso". Al controlar el número de pulsos de entrada, se puede controlar con precisión el ángulo de rotación del motor para lograr un posicionamiento preciso; al mismo tiempo, al controlar la frecuencia de los pulsos, se puede controlar la velocidad de rotación y la aceleración del motor para lograr velocidad; control. Esta característica hace que los motores paso a paso se utilicen ampliamente en sistemas que requieren control de posición y control de velocidad precisos. Los motores paso a paso Pancake se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, que incluyen, entre otras, periféricos de computadora, sistemas fotográficos, dispositivos combinados optoelectrónicos, máquinas herramienta CNC, máquinas de bobinado automático, relojes electrónicos y equipos médicos.

3.Método de control del motor paso a paso tipo panqueque
‌1.Control de frecuencia de pulso‌: la velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de pulso de entrada. Controlando la frecuencia del pulso, se puede ajustar la velocidad del motor. Al arrancar, la frecuencia del pulso debe aumentarse gradualmente para lograr una aceleración suave y, al desacelerar, la frecuencia del pulso debe reducirse gradualmente para garantizar una parada suave. Este proceso de aceleración y desaceleración se denomina método de "aceleración y desaceleración". Ayuda a evitar el bloqueo motor, el fenómeno de girar y perder pasos.
2.Control del número de pulsos‌: el número de pulsos de entrada determina el desplazamiento angular del motor paso a paso. Al controlar el número de pulsos, se puede lograr el posicionamiento preciso del motor paso a paso. Este método de control es particularmente importante para sistemas que requieren un control de posición preciso.
3.Control de dirección‌: al cambiar la dirección de la señal del pulso, se puede controlar la dirección de rotación del motor paso a paso. Esto generalmente se logra variando la señal de entrada al controlador.
4.Control del tiempo de aceleración y desaceleración‌: por lo general, se necesita una cierta cantidad de tiempo para completar el proceso de aceleración y desaceleración del motor paso a paso, generalmente más de 300 ms. Si se utiliza un tiempo de aceleración y desaceleración demasiado corto, es posible que el motor paso a paso no pueda lograr una rotación de alta velocidad.

4.Características principales del motor paso a paso tipo pancake
1.Alta precisión‌: el motor paso a paso tipo panqueque puede lograr pasos precisos de acuerdo con la señal de control y tiene las características de alta precisión, respuesta rápida y gran estabilidad. Esto lo hace ampliamente utilizado en equipos mecánicos con requisitos de alta precisión.
‌2.Alta potencia: este motor puede generar un gran par cuando está en funcionamiento, proporcionando suficiente fuerza motriz para equipos mecánicos. Es adecuado para cargas pesadas, bajas velocidades y ocasiones con altos requisitos de par de arranque.
‌3.Control simple‌: la señal de control del motor paso a paso tipo panqueque solo necesita generar pulsos eléctricos, y el proceso de control es simple y conveniente. Además, también puede lograr un control de micropasos, proporcionando un control de movimiento más preciso para equipos mecánicos.
‌4.Alta confiabilidad‌: este tipo de motor no se daña fácilmente, tiene una larga vida útil y una alta confiabilidad en su uso.
‌5.Principio de funcionamiento‌: El principio de funcionamiento básico de un motor paso a paso es que al energizar una o más fases del estator, la corriente que pasa a través de la bobina generará un campo magnético y el rotor se alineará con este campo magnético. Al aplicar voltaje a diferentes fases en secuencia, el rotor girará un ángulo específico y finalmente alcanzará la posición deseada.
‌6.Amplia aplicación‌: Los motores paso a paso tipo panqueque se utilizan ampliamente en robots, equipos de automatización, equipos médicos y otros campos debido a su alta precisión, alta potencia, control simple y alta confiabilidad, proporcionando fuerza motriz para el movimiento de equipos mecánicos. operación eficiente de equipos mecánicos.
‌7.Sistemas de circuito abierto y cerrado‌: los motores paso a paso se suelen utilizar como actuadores en sistemas de circuito abierto, pero también se pueden utilizar en sistemas de circuito cerrado con dispositivos de detección de posición.
‌8.Rendimiento dinámico‌: la curva característica de par dinámico del motor paso a paso es una línea recta a baja velocidad. Cuando funciona a alta velocidad, se ve afectada por la inductancia y la curva disminuye exponencialmente.

Fuente:https://plaza.rakuten.co.jp/stepperonline/diary/202409210000/